robotik

 

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Automatische Entleerung von Sackwaren


Aufgabenstellung: Roboterzelle zum Entleeren von Säcken mit Granulatfüllung.

Die Hauptaufgabe der Zelle liegt im Umfüllen der mit Kunststoffgranulat gefüllten Säcke (je 25 kg), in ein für die weitere Verarbeitung, größeres Gebinde. Die Vorwahl der sortenreinen Füllmenge erfolgt über das Touch-Panel. Mit Hilfe der Greifersensorik wird sowohl die Position, als auch das Schlichtmuster der Säcke ermittelt. Dementsprechend wird der Vakuumgreifer so positioniert, dass ein zuverlässiger Transport zwischen den einzelnen Stationen gewährleistet ist. Um dem hohen Qualitätsstandard der restlichen Produktion bereits zu Prozessbeginn gerecht zu werden, werden die Säcke mittels Bürstvorrichtung gereinigt. Nach der rückstandslosen Entleerung (99,9 %) durch das rotierende Rundmesser, werden die Säcke entsorgt. Die Zelle weist aufgrund der Palettenverarbeitung eine hohe Autonomie auf und bindet während dem Prozess kein Personal.

Interessante Komponenten: Palettier-Roboter KUKA IRB KR 100-2 PA, Vakuumgebläse